公司:南京奧米泰科技有限公司
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工 廠:慈湖高新區寧馬青年創業谷3區7棟
多關節立柱碼垛機
特點:
改變碼垛機笨重、高能耗、養護成本高的印象,注重高性價比、低能耗、易操作、易維護
平衡設計,結構簡單、簡單易學
碼垛需求變更時只需調出預先設定的程序文件,即可迅速完成切換。
示教器操作,斷電不影響。
可擴展5軸,機頭旋轉,保證標簽朝外。
結構形式
水平多關節機器人
自由度
4
有效負載
80KG(隨Z軸的升高負載會下降,請在設計數據范圍內使用)
活動半徑
2350mm
重復定位精度
+0.5mm
運動范圍
S軸
+1800
Z軸
2400
R軸
+1450
T軸
+900
總功率
5.65KW
環境條件
溫度
0-450C
濕度
20-80%RH
振動
4.9m/s2以下
不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
不可涉及水、油、粉
不可靠近電磁氣源頭
示教器優勢
1、臺灣自主研發控制系統和驅動,速度快、精度高、穩定性好
2、圖形&中文對話編程方式,手持示教器,簡單上手,普通員工亦可操作
3、支持二次開發,可按需定制操作界面
4、路徑設置簡單,無需復雜路徑計算
5、帶模擬試跑,可按單步運轉機械手臂,適合前期調試
6、權限管理,對使用者、工程師、管理者,可設置不同密碼,防止誤操作
7、碼垛方案可任意切換,碼垛坐標、碼垛路徑可存儲可修改,機身自身可存儲超萬種碼垛方案,可建文件夾歸檔,調用時直接點擊切換。碼垛方案為txt文檔,可保存在電腦、U盤、移動硬盤,有效防止丟失。
8、可配掃碼槍、工業相機,實現自動分揀碼垛
9、自帶IO監控、運行監控、報警記錄等功能
10、 全閉環控制模式,斷電不會丟失坐標位置